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西安蓝悦航空科技有限公司推出无人机飞控体系

来源:http://284287.com 责任编辑:ag88环亚国际 2019-02-02 20:31

  西安蓝悦航空科技有限公司推出无人机飞控体系

  

西安蓝悦航天科技有限公司是一家专业从事,单旋翼油动无人机、无人机飞控及无人机数传体系、无人机图传体系运用开发的高科技公司。2013年开端从事油动无人机无人机飞控的研制。现在具有多项自主知识产权专用,经过几年的尽力取得了杰出的成果。2016年飞机成功在青海格尔木海拔2800米风力6及以上的地理环境进行全自助大行距飞翔。

  

而今日咱们要介绍的就是蓝悦航空自主研制的飞控体系,飞控作为无人机体系的大脑,安稳无人机飞翔姿势,并能操控无人机自主或半自主飞翔的操控体系。但是研制一款好的飞控需求强壮的技能支撑,费时吃力的研讨开发,保证无人机的操作和飞翔无误。

  

1LYHK-SCFR飞控

 

  

 

  

飞控作为无人机体系的大脑,安稳无人机飞翔姿势,并能操控无人机自主或半自主飞翔的操控体系。蓝悦航空LYHK-SCFR20型飞控选用CPU+FPGA硬件规划结构,具有高速运算才能,高精度操控机制,能够完美担任油动无人机杂乱的电磁环境、高振荡环境,作业安稳。能够完结手动、半自主、全自主飞翔,并能够进行定点投进飞翔、航线规划及飞翔等多种飞翔使命,并具有和谐转弯机制。内部集成三轴角速率陀螺,进行了全温度补偿、卡尔曼滤波算法等。只是经过LYHK-SCFR20飞控与飞机执行机构衔接不需求组合导航体系等就能够进行飞翔。对载体的导航和运动信息进行独立存储。

  

 

  

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

    •  

        

      体系规划精巧而巩固,满意严苛的工业级目标,适用于杂乱工业环境,

        

      耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁搅扰)

        

    •  

        

      CUP+FPGA超强的运算处理才能,能完结杂乱的运算操控

        

    •  

        

      接口丰厚,能够习惯绝大多数无人机体系

        

    •  

        

      内置高精度三轴角速率陀螺,并进行全温度补偿、卡尔曼滤波算法等

        

    •  

        

      128G固态硬盘存储空间,满意大数据、长期存储

        

    •  

        

      集成算法能够完结手动、半自主、全自主飞翔

        

    •  

        

      支撑农业AB点作业、航线规划、一键归航、失控归航

        

 

  

LYHK-SCFR飞控参数

  

 

  

 

  

 

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

CPU主频

  

 

  

1.33GHz

  

 

  

FPGA时钟频率

  

 

  

40MHz

  

 

  

作业温度

  

 

  

-40℃—85℃

  

 

  

尺度

  

 

  

140*84*35mm

  

 

  

分量

  

 

  

280g

  

 

  

功耗

  

 

  

300mA@12V

  

 

  

输入电压

  

 

  

9V~36V

  

 

  

接口

  

 

  

RS422

  

 

  

4

  

 

  

RS232

  

 

  

4

  

 

  

PWM

  

 

  

8

  

 

  

LAN

  

 

  

1

  

 

  

ADI

  

 

  

8

  

 

  

DO

  

 

  

4

  

 

  

DI

  

 

  

4

  

 

  

陀螺功用

  

 

  

丈量规模

  

 

  

±900°/s

  

 

  

零偏不安稳性

  

 

  

0.5°/hr

  

 

  

角随机游走

  

 

  

0.5°/√hr

  

 

  

带宽

  

 

  

160Hz

  

 

  

别离率

  

 

  

16bit

  

 

  

存储

  

 

  

128G固态硬盘

  

 

  

 

 

  

2LYHK-SINS-RTK高功用组合导航体系

 

  

LYHK-20SINS-RTK高功用组合导航体系由高精度MEMS陀螺仪以及高精度GNSS接纳板卡构成,可在动态环境下,对载体的姿势、航向、方位、速度、加速度等数据进行输出。在无GNSS数据时仍能够正常输出载体的姿势信息,在GNSS信号丢掉的短时间内,仍然能够输出可信的航向信息、方位信息、速度信息。

  

LYHK-20SINS-RTK组合导航体系参数。

  

 

  

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

    •  

        

      高精度测姿功用,航向角精度优于0.2°/R,横滚与俯仰角精度优于0.1°/R

        

    •  

        

      共同的自习惯算法,完成在恶劣环境下的接连牢靠定位

        

    •  

        

      满意严苛的工业级目标,适用于杂乱工业环境,耐恶劣环境(宽温、抗振抗冲击、抗电磁搅扰)

        

    •  

        

      超低噪音陀螺仪

        

    •  

        

      组合导航数据输出频率200Hz

        

 

  

LYHK-SCFR飞控参数组合导航参数

  

 

  

 

  

 

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

方位精度

  

 

  

单点

  

 

  

1.5m

  

 

  

RTK

  

 

  

2cm+2ppm

  

 

  

航向精度

  

 

  

后处理

  

 

  

1cm+1ppm

  

 

  

单天线

  

 

  

0.5°

  

 

  

双天线

  

 

  

0.2°/R

  

 

  

姿势精度

  

 

  

0.1°

  

 

  

速度精度

  

 

  

0.1m/s

  

 

  

数据更新速率

  

 

  

200Hz

  

 

  

陀螺仪

  

 

  

量程

  

 

  

±450°/s

  

 

  

零偏安稳性

  

 

  

±0.2°/s

  

 

  

非线性度

  

 

  

50ppm

  

 

  

角随机游走

  

 

  

0.15°/√hr

  

 

  

加速度计

  

 

  

量程

  

 

  

±16g

  

 

  

零偏安稳性

  

 

  

±5mg

  

 

  

非线性度

  

 

  

1500ppm

  

 

  

尺度

  

 

  

113*73*33

  

 

  

分量

  

 

  

160g

  

 

  

功耗

  

 

  

220mA@12V

  

 

  

输入电压

  

 

  

9V~36V

  

 

  

作业温度

  

 

  

-40℃~+85℃

  

 

  

振荡

  

 

  

2000g

  

 

  

MTBF

  

 

  

50000h

  

 

  

RS232

  

 

  

2

  

 

  

天线接口

  

 

  

2×SMA-K

  

 

  

 

 

  

3LYHK-D122900-3S6基准站数传电台

 

  

LYHK-D122900基准站数传电台内置高精度GNSS接纳机,可为无人机体系供给RTK定位基准站。现在支撑GPS、BDS、GLONASS和SBAS信号,基准站GNSS接纳机数据经过电台发送给流动站做RTK定位。电台作业在900MHz,选用FHSS跳频技能,可有用削减同频段搅扰现象,完成远间隔双向通讯,最远传输间隔可达10km。具有数据传输速度快、功用安稳、安全、通讯间隔远等长处。地面站内置聚合物锂电池,室外作业时不需求另接电源,最大程度便利运用。

  

 

  

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

    •  

        

      支撑BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

        

    •  

        

      超强处理才能,最高可支撑50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

        

    •  

        

      共同的自习惯算法,完成在恶劣环境下的接连牢靠定位

        

    •  

        

      电台最高速率高达345kpbs

        

    •  

        

      最远传输间隔可达10km

        

    •  

        

      点对点,点对多点网络拓扑结构,存储转发功用

        

    •  

        

      工业级作业温度(-40℃to +85℃)

        

    •  

        

      GNSS接纳机、电台一体化,既可直接发送GNSS数据,又能够发送用户数据

        

    •  

        

      内置电池,便利野外运用,接连作业可达20小时

        

 

  

LYHK-D122900地面站数传电台参数

  

 

  

 

  

 

  

 

  

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

 

  

  

  

  

  

 

  

GNSS接纳机

  

 

  

方位精度

  

 

  

单点

  

 

  

1.5m

  

 

  

RTK

  

 

  

2cm+2ppm

  

 

  

后处理

  

 

  

1cm+1ppm

  

 

  

电台

  

 

  

数据更新速率

  

 

  

50Hz

  

 

  

天线接口

  

 

  

SMA-K

  

 

  

通讯间隔

  

 

  

10Km

  

 

  

载波频率

  

 

  

902-928MHz

  

 

  

发射功率

  

 

  

1W

  

 

  

数据速率

  

 

  

300bps-230kbps

  

 

  

天线接口

  

 

  

SMA-K

  

 

  

通讯接口

  

 

  

RS232

  

 

  

内置电源

  

 

  

5000mAh

  

 

  

电池作业时间

  

 

  

20小时

  

 

  

外接电源输入

  

 

  

12V

  

 

  

作业温度

  

 

  

-40℃~+85℃

  

 

  

尺度

  

 

  

139*88*38mm

  

 

  

分量

  

 

  

260g

  

 

  

功耗

  

 

  

220mA@12V

  

 

  

 

 

  

4LYHK-D122400-3S6基准站数传电台

 

  

LYHK-D122400基准站数传电台作业在400MHz,选用FHSS跳频技能,可有用削减同频段搅扰现象,完成远间隔双向通讯,最远传输间隔可达15km。具有数据传输速度快、功用安稳、安全、通讯间隔远等长处。地面站内置聚合物锂电池,室外作业时不需求另接电源,最大程度便利运用。

  

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

 

  

    •  

        

      支撑BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信号

        

    •  

        

      超强处理才能,最高可支撑50Hz的RTK、PVT与观测数据输出

        

    •  

        

      共同的自习惯算法,完成在恶劣环境下的接连牢靠定位

        

    •  

        

      电台最高速率高达57.6kpbs

        

    •  

        

      最远传输间隔可达15km

        

    •  

        

      点对点,点对多点网络拓扑结构,存储转发功用

        

    •  

        

      工业级作业温度(-40℃to +85℃)

        

    •  

        

      GNSS接纳机、电台一体化,既可直接发送GNSS数据,又能够发送用户数据

        

    •  

        

      内置电池,便利野外运。